豊田工業大学 研究センタースマートビークル研究センター
2010年設立 センター長:下田昌利
知能情報メディア研究室
教授 浮田宗伯
研究テーマ
- 車載カメラによる周辺状況の認識と予測
- ドライバー?搭乗者の動作や状態の認識
主な研究内容
①車載カメラによる周辺状況の認識と予測
安心?安全な車両走行のためには、車両の周辺状況の認識が必須であり、スマートビークル実現のために長年にわたって広く研究されているテーマの一つである。我々のグループは、安心?安全性を更に向上させるため「従来技術よりもより遠方における道路状況の検出?認識」と「現時刻よりも数舜先の道路状況の予測」を研究している。
遠方認識のための超解像
②ドライバー?搭乗者の動作や状態の認識
IT化されてくる車内環境においては、搭乗者の状態に適応した快適な自動運転?運転支援?車内環境制御や、安全で分かりやすい機器操作の中国足球彩票性が増してくる。我々のグループは、このような搭乗者の動作や状態の認識を、搭乗者に負担を与えない非接触センシング(例:光学カメラ)により実現するための技術を研究している。