講演論文(1990)

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樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 小川優: 圧電素子の急速変形を利用したマイクロロボットアーム(4自由度アームの特性), 第8回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 仙台市, pp. 509-510 (1990)

樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 小川優: 圧電素子の急速変形を利用した超精密位置決め機構(第9報)正弦波による高速駆動, 1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 札幌市, pp. 575-576 (1990)
樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 佐藤嘉兵, 工藤謙一, 小山介助, 小川優: 圧電素子の急速変形を利用したマイクロマニピュレータの開発(第2報)振動対策,1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 札幌市, pp. 859-860 (1990)
樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 武田幸三, 北川修, 渡辺雅司: 超小型放電加工機(第1報)移動特性, 1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 札幌市, pp. 1035-1036 (1990)
樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 小川優: 圧電素子の急速変形を利用した超精密位置決め機構(第8報)上下方向に慣性力を加える圧電素子の違いによる移動特性, 1990年度精密工学会学術講演会秋季大会学術講演会講演論文集, 札幌市, pp. 573-574 (1990)
樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 武田幸三, 北川修, 渡辺雅司: 超小型放電加工機(第2報)丸穴の加工性能, 1990年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 札幌市, pp. 1037-1038 (1990)

樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 佐藤嘉兵, 後藤勤, 工藤謙一: 圧電素子の急速変形を利用したマイクロマニピュレータの開発, 1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都目黒区, pp. 389-390 (1990)
樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 石田宏明: 圧電素子の急速変形を利用したマイクロメータ微小送り機構の開発, 1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都目黒区, pp. 11-12 (1990)
樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 石田宏明: 圧電素子の急速変形を利用した真円度測定機自動心出し機構の開発, 1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都目黒区, pp. 9-10 (1990)
樋口俊郎, 山形豊, 古谷克司, 工藤謙一: 圧電素子の急速変形を利用した超精密位置決め機構(第7報)上下方向にも慣性力を加えた場合の移動特性, 1990年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 東京都目黒区, pp. 13-14 (1990)