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アザラシ型位置決め機構

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基本特性　｜　粗動位置決め　｜　微動位置決め 　｜　応用

基本特性

  1. 古谷克司：アザラシ型精密位置決め機構，日本機械学会2010年度年次大会講演資料集，名古屋市昭和区，9, pp. 73-74 (2010)
  2. 古谷克司，磯野秀明：慣性力により摩擦力を制御するアザラシ型精密位置決め機構の移動特性，精密工学会誌，76, 6, pp. 679-683 (2010)
  3. Katsushi Furutani, Katsumi Kawagoe: Influence of Slope Angle and Traction Load on Performance of AZARASHI (Seal) Mechanism with One Degree of Freedom, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 5, 2, pp. 181-187 (2010)
  4. Katsushi Furutani, Hideaki Isono: Performance of AZARASHI (Seal) Positioning Mechanism with Friction Control by Inertial Force, Proceedings of 11th International Conference on New Actuators (Actuator 2008), Bremen, Germany, pp. 997-1000 (2008)
  5. 古谷克司，磯野秀明：慣性力により摩擦力を制御するアザラシ型精密位置決め機構の移動特性，第16回MAGDAコンファレンスin京都講演論文集，京都市中京区，pp. 83-86 (2007)
  6. 古谷克司，磯野秀明：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第9報)慣性力による摩擦制御を用いた機構の真空中の移動特性，2007年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，北海道旭川市，pp. 731-732 (2007).
  7. 古谷克司，河越克己：3自由度アザラシ型位置決め機構の移動特性の改善，電気学会論文誌E編，126，4，pp. 131-136 (2006)
  8. 古谷克司，河越克己：L字形3自由度アザラシ型機構の運動誤差の低減，第48回自動制御連合講演会講演論文集，長野市，pp. 339-342 (2005)
  9. 古谷克司，太田徳幸，飯田克彦：電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第2報)アザラシ型位置決め機構への適用，2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，京都市左京区，pp. 1219-1220 (2005).
  10. Katsushi Furutani, Katsumi Kawagoe, Yoshitaka Mieda: Reduction of Straightness Error of L-shaped Seal Mechanism for Precision Positioning, Proceedings of 7th International Conference on Motion and Vibration Control, St. Louis, Missouri, USA, pp. 36/1-10 (2004)
  11. 河越克己，古谷克司，三枝嘉孝：L字形アザラシ型機構の干渉量補正駆動法の提案，第16回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集，北九州市小倉北区，pp. 177-180 (2004)
  12. 古谷克司，太田徳幸，河越克己，三枝嘉孝：L字形3自由度アザラシ型精密位置決め機構の移動量の解析，第46回自動制御連合講演会講演論文集，岡山市，pp. 696-699 (2003)
  13. Katsumi Kawagoe, Katsushi Furutani: Influence of Friction Force on Seal Mechanism with One Degree of Freedom, Proceedings of 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science, Nagoya, Japan, pp. 317-322 (2003).
  14. 河越克己，古谷克司：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第7報)負荷能力のインチワーム機構との比較，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，富山市，p. 626 (2003)
  15. 河越克己，古谷克司：アザラシ型機構における負荷の影響，第15回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集，石川県金沢市，pp. 535-538 (2003)
  16. 河越克己、古谷克司：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第6報)斜面における移動特性、2003年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集、東京都小金井市、p. 633 (2003).
  17. 河越克己、古谷克司：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第5報)負荷の影響、2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集、熊本市、p. 291 (2002).
  18. 河越克己、古谷克司、鈴木教夫：アザラシ型精密位置決め機構の性能評価、第44回自動制御連合講演会前刷、横浜市港北区、pp. 88-89 (2001)
  19. Katsushi Furutani, Motoya Furuichi, Naotake Mohri: Coarse motion of `seal mechanism' with three degrees of freedom by using difference of frictional force, Measurement Science and Technology, 12, 12, pp. 2147-2153 (2001)
  20. Katsushi Furutani, Motoya Furuichi, Naotake Mohri: Coarse Motion Performance of "Seal Mechanism" with Three Degrees of Freedom, Proceesings of the Third International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA 2001), Nagano, Japan, pp. 295-299 (2001)
  21. 古谷克司、太田徳幸、太田勝：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第3報)?粗動モードにおける波形パラメータの影響?、2001年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集、大阪府豊中市、p. 572 (2001)
  22. Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta, Masaru Ohta: L-shaped Seal Mechanism with 3 degrees of freedom, Proceedings of the 2001 International Symposium on Micromechatronics and Human Science, Nagoya, Japan, pp. 123-128 (2001)
  23. 古谷克司、太田徳幸、太田勝：３自由度アザラシ型機構の粗動特性、平成１３年電気学会産業応用部門大会講演論文集、島根県松江市、2、pp. 961-964 (2001)
  24. 太田徳幸、古谷克司、太田勝：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発（第1報）?粗動特性?、2000年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集、p. 349、名古屋市昭和区(2000)
  25. 古谷克司、古市元也、松野晋、毛利尚武：摩擦力の差を利用したアザラシ型3自由度機構の粗動特性、第12回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集、沖縄県那覇市、pp. 439-442 (2000)

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粗動位置決め

  1. 古谷克司，太田徳幸，古田淳：電流パルス駆動によるアザラシ型位置決め機構の高分解能化， 精密工学会誌，74，4，pp. 411-415 (2008)
  2. Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta, Katsumi Kawagoe: Coarse and fine positioning performance of an L-shaped seal mechanism with three degrees of freedom, Measurement Science and Technology, 15, 1, pp. 103-111 (2004).
  3. Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta: Positioning Performance of L-shaped Seal Mechanism with 3 Degrees of Freedom, Proceesings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington, D. C., USA, pp. 3660-3665 (2002)
  4. 古谷克司、太田徳幸、太田勝：アザラシ型３自由度機構の粗動モードにおける位置決め特性、第13回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集、千葉市美浜区、pp. 757-760 (2001).
  5. 太田徳幸、古谷克司、太田勝：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発（第2報）粗動位置決め、2001年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集、東京都八王子市、p. 533 (2001).

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微動位置決め

  1. Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta, Katsuhiko Iida: Improvement of Positioning Resolution and Velocity of AZARASHI (SEAL) Mechanism, Proceedings of 10th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, pp. 648-651 (2006)
  2. 古谷克司，太田徳幸，飯田克彦：アザラシ型位置決め機構の高速?高分解能化，第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集，神戸市中央区，pp. 431-436 (2006).
  3. Katsumi Kawagoe, Katsushi Furutani: Fine Motion Performance of L-shaped Seal Mechanism with 3 Degrees of Freedom, Proceedings of 2003 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Portland, Oregon, USA, pp. 227-230 (2003)
  4. 古谷克司、河越克己：3自由度アザラシ型機構の微動特性、第14回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集、岡山市、pp. 569-572 (2002).
  5. 河越克己、古谷克司、鈴木教夫：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第4報)微動特性、2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集、東京都目黒区、p. 125 (2002).

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応用

  1. 古谷克司，平岡大輔：微細穴放電加工のためのアザラシ型機構による電極送り機構，電気加工学会誌，48，117，pp. 15-21 (2014)
  2. Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka: Condition Monitoring in Concurrent Micro-hole Electrical Discharge Machining with Electrode Feeding Devices Employing AZARASHI (Seal) Mechanism, Procedia CIRP, (Proceedings of 6th CIRP Conference on High Performance Cutting, Berkeley, California, USA), 14, pp. 424-429 (2014)
  3. 古谷克司，平岡大輔，武田幸三，池内秀樹：アザラシ型機構による電極送り機構を用いた複数の微細穴の同時放電加工， 電気加工学会全国大会(2012)講演論文集，北九州市小倉北区，pp. 11-14 (2012)
  4. Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka, Yasuo Murase, Kouzou Takeda: Electrode Feeding Device for Micro-hole Electrical Discharge Machining by Using AZARASHI Mechanism, Proceedings of 10th International Conference of the European Society for Precision Engineering & Nanotechnology, Delft, The Netherlands, pp. 441-444 (2010)
  5. 古谷克司，平岡大輔，村瀬靖男，武田幸三，村上剛：アザラシ型機構を用いた細穴放電加工用小型電極送り機構，2009年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，神戸市灘区，pp. 785-786 (2009)
  6. Katsushi Furutani, Taizo Makino: Prototype of Manipulator for Micro Objects Employing AZARASHI (Seal) Mechanism as Mobile Platforms, International Journal of Automation Technology, 5, 6, pp. 823-831 (2011)
  7. Katsushi Furutani, Taizo Makino: Micromanipulation Applying Local Machining Station Method, Proceedings of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Montreal, Quebec, Canada, pp. 1023-1028 (2010)
  8. Katsushi Furutani, Taizo Makino: Application of AZARASHI (Seal) Positioning Mechanism to Micromanipulation by Vacuum Suction, Proceedings of 2009 IEEE Symposium on Optomechatronic Technologies, Istanbul, Turkey, pp. 65-70 (2009)
  9. 牧野泰三，古谷克司：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第11報)LMS方式に基づくマイクロマニピュレーション，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京都文京区，pp. 643-644 (2009)
  10. 牧野泰三，古谷克司：アザラシ型位置決め機構を用いたマイクロマニピュレータ，日本機械学会ロボティクス?メカトロニクス講演会講演論文集，pp. 1A1-B22(1)-1A1-B22(4) (2008)
  11. 牧野泰三，古谷克司：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第10報)マイクロマニピュレータへの応用，2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，川崎市多摩区，pp. 93-94 (2008)
  12. Katsushi Furutani, Katsumi Kawagoe, Yoshitaka Mieda: Application of AZARASHI (Seal) Mechanism to Fine Motion Stage of Atomic Force Microscope, Proceedings of the 3rd International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), 3, Nagoya, Japan, pp. 975-980 (2005).
  13. 河越克己，古谷克司，三枝嘉孝：摩擦力の差を利用したアザラシ型精密位置決め機構の開発(第8報)AFM用ステージへの応用，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，東京都文京区，pp. 889-890 (2004).

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by Katsushi Furutani