圧電アクチュエータの変位制御

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圧電アクチュエータのモデル化 | 圧電アクチュエータの状態認識 | 電流パルス駆動 | 誘導電荷フィードバック


圧電アクチュエータのモデル化

  1. Katsushi Furutani: Parameter Identification of Equivalent Circuit Model of Stacked Piezoelectric Actuator by Using Hysteresis Loop, Proceedings of SICE Festival 2024 with Annual conference, Kochi, Japan, pp. 818-821 (2024)
  2. Katsushi Furutani: Equivalent Circuit Model of Hysteresis for Stacked Piezoelectric Actuators, Proceedings of 2023 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Boston, Massachusetts, USA, pp. 354-357 (2023).
  3. 古谷克司:積層型圧電アクチュエータのヒステリシスを考慮した等価回路モデル(第2報)ヒステリシスループを利用したパラメータ同定,2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,オンライン,pp. 659-660 (2022).
  4. 古谷克司:積層型圧電アクチュエータのヒステリシスを考慮した等価回路モデル, 2021年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,オンライン,pp. 158-159 (2021).
  5. 古谷克司:双曲線正接関数を用いた積層型圧電アクチュエータのヒステリシスの等価回路モデル, 第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,オンライン,pp. 21-24 (2021).

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圧電アクチュエータの状態認識

  1. Katsushi Furutani, Ryota Inukai, Sze Keat Chee, Takeshi Yano, Toshiro Higuchi: Force Estimation Method of Piezoelectric Actuator by Using Driving Current, Proceedings of 30th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Austin, Texas, USA, pp. 280-284 (2015).
  2. 古谷克司,犬飼亮太,徐世傑,矢野健,樋口俊郎: 駆動電流を用いた圧電アクチュエータの発生力の推定, 精密工学会誌,81,9,pp. 875-880 (2015).
  3. 犬飼亮太,古谷克司,徐世傑,矢野健,樋口俊郎:駆動電流による圧電アクチュエータの発生力の推定法, 第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,富山県富山市,pp. 45-50 (2012).

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電流パルス駆動

  1. Katsushi Furutani, Atsushi Sakata: Two-Dimensional Displacement Control of Piezoelectric Actuator Stage Driven by Series of Current Pulses, 電気学会論文誌E(センサ?マイクロマシン部門誌), 138E, 1, pp. 30-36 (2018).
  2. Katsushi Furutani, Atsushi Sakata: Reduction of residual vibration of piezoelectric actuator driven by series of current pulses, 電気学会論文誌E編 (IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines), 137, 1, pp. 8-14 (2017).
  3. Katsushi Furutani, Atsushi Sakata: Motion Accuracy of Piezoelectric actuators in Continuous Path Control by Driving with Current Pulses, Proceedings of 6th International Conference on Positioning Technology, Kitakyushu, Japan, pp. 268-271 (2014)
  4. Katsushi Furutani, Atsushi Sakata: Reduction of Residual Vibration of Piezoelectric Actuator Driven by Current Pulse, Proceedings of 28th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, St. Paul, Minnesota, USA, 56, pp. 50-53 (2013).
  5. 古谷克司,坂田敦伺:圧電アクチュエータの電流パルス駆動による軌跡制御時の運動精度,第21回MAGDAコンファレンスin仙台講演論文集,仙台市青葉区,pp. 291-294 (2012)
  6. 坂田敦伺,古谷克司:電流パルスによる圧電アクチュエータステージの変位制御, 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,東京都八王子市,pp. 1113-1114 (2012).
  7. 坂田敦伺,古谷克司:電流パルス駆動における圧電アクチュエータの残留振動低減, 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp. 547-548 (2011).
  8. Katsushi Furutani, Atsushi Furuta: Simulation of the Performance of a Piezoelectric Actuator Driven with a Current Pulse, Advanced Robotics, 24, 14, pp. 1945-1961 (2010)
  9. Katsushi Furutani, Atsushi Furuta: Comparison of Driving Performance of Piezoelectric Actuator - Current Pulse Drive and Voltage Linear Drive -, Service Robotics and Mechatronics, pp. 183-188 (2009)
  10. Katsushi Furutani, Taizo Makino: Influence of Matrix Circuit Switching Device Junction Capacitance on Piezoelectric Actuator Drive Performance, International Journal of Automation Technology, 3, 3, pp. 313-318 (2009)
  11. Taizo Makino, Katsushi Furutani: Driving Method of Piezoelectric Actuators with Matrix Circuit, Proceedings of 3rd International Conference on Positioning Technology, Hamamatsu, Shizuoka, Japan, pp. 23-28 (2008)
  12. Masataka Ono, Katsushi Furutani: The Influence of the load on the displacement of piezoelectric actuator with current pulse drive, Proceedings of 3rd International Conference on Positioning Technology, Hamamatsu, Shizuoka, Japan, pp. 29-34 (2008)
  13. 古谷克司,小野政貴,古田淳:電流パルスを用いた圧電アクチュエータ駆動における変位に対する外力の影響のシミュレーション, 第17回MAGDAコンファレンスin日立講演論文集,茨城県日立市,pp. 235-238 (2008)
  14. Katsushi Furutani, Atsushi Furuta: Comparison of Driving Performance of Piezoelectric Actuator - Current Pulse Drive and Voltage Linear Drive -, Proceedings of 7th International Conference on Machine Automation (ICMA 2008), Awaji, Japan, pp. 155-158 (2008)
  15. 牧野泰三,古谷克司:マトリクス回路を用いた圧電アクチュエータの駆動,平成20年電気学会産業応用部門大会ヤングポスターコンペティション講演論文集,高知市,p. 118 (2008)
  16. 小野政貴,古谷克司:圧電素子の電流パルス駆動における変位に対する荷重の影響,日本機械学会2008年度年次大会講演論文集,横浜市保土ヶ谷区,7,pp. 157-158 (2008)
  17. Katsushi Furutani, Atsushi Furuta: Evaluation of Driving Performance of Piezoelectric Actuator with Current Pulse, Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Trento, Italy, pp. 387-392 (2008) Errata
  18. 古谷克司,古田淳:シミュレーションによる電流パルスを用いた圧電アクチュエータ駆動の評価,第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,東京都新宿区,pp. 309-312 (2007).
  19. 古谷克司,古田淳:電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第4報)駆動のシミュレーション,2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,東京都江東区,pp. 1009-1010 (2007).
  20. 古谷克司,古田淳:電流パルスを用いた圧電アクチュエータ駆動のシミュレーション,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,札幌市白石区,pp. 195-196 (2006)
  21. Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida: A driving method of piezoelectric actuator using current pulses, Measurement Science and Technology, 17, 9, pp. 2387-2394 (2006)
  22. 古谷克司,太田徳幸,飯田克彦:アザラシ型位置決め機構の高速?高分解能化,第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,神戸市中央区,pp. 431-436 (2006).
  23. Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida: Performance of Driving Method of Piezoelectric Actuator by Using Current Pulse, Proceedings of 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Istanbul, Turkey, 2/2, pp. 506-511 (2006)
  24. 古谷克司,飯田克彦:電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第3報)電圧源による駆動との比較,2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,千葉県野田市,pp. 1011-1012 (2006).
  25. 古谷克司,太田徳幸,飯田克彦:電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動(第2報)アザラシ型位置決め機構への適用,2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,京都市左京区,pp. 1219-1220 (2005).

  26. 古谷克司,飯田克彦:電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動特性,第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,高知市,pp. 403-406 (2005).

  27. 古谷克司,飯田克彦:電流パルスによる圧電アクチュエータの高分解能駆動,日本機械学会ロボティクス?メカトロニクス講演会2005講演論文集,神戸市中央区,pp. 2A1-S-084(1)-2A1-S-084(2) (2005).

  28. 古谷克司,宗片睦夫:電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動,2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,横浜市港北区,pp. 1073-1074(2005).

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by Katsushi Furutani